🚪 Unipolární tranzistory (MOSFET)

Vrata ovládaná napětím

O čem to je

Elektrokoloběžka, 3D tiskárna, LED pásek řízený z Arduina – všude tam ampéry proudu spínají tranzistory MOSFET. Na rozdíl od bipolárního tranzistoru je neovládá proud, ale napětí. Do řídicí elektrody v klidu skoro nic neteče, a přesto spínají desítky ampérů.

Nové pojmy

Připomenutí: bipolární tranzistorTranzistor, ve kterém malý proud báze řídí velký proud kolektorem: I_C = β · I_B.
Unipolární tranzistor (FET)Tranzistor řízený elektrickým polem, tedy napětím. Proud vede jen jeden druh nosičů náboje (jen elektrony, nebo jen díry), proto „unipolární“.MOSFET, JFET.
Elektrody G, D, SGate (G, hradlo) – řídicí elektroda. Drain (D, kolektor/odtok) a Source (S, emitor/zdroj) – mezi nimi teče hlavní proud kanálem.U MOSFETu s kanálem N je S obvykle na zemi a zátěž mezi + a D.
KanálVodivá cesta v polovodiči mezi D a S. Napětí na hradle ho vytvoří, rozšíří nebo zúží.Jako hadice, kterou napětím otevíráš a zavíráš.
MOSFETTranzistor, jehož hradlo je od kanálu oddělené tenoučkou vrstvou izolantu (oxidu křemíku). Proto hradlem v ustáleném stavu neteče skoro žádný proud.IRLZ44N – MOSFET s kanálem N pro spínání z 5 V logiky.

Jak MOSFET s kanálem N spíná

Hradlo je na 0 V proti S: kanál neexistuje, tranzistor je zavřený.
Napětí U_GS roste a překročí prahové napětí U_GS(th) (typicky 1–4 V): kanál se začne tvořit.
Při dostatečném U_GS (podle katalogu, např. 4,5 V nebo 10 V) je kanál plně otevřený.
Mezi D a S je jen malý odpor R_DS(on) – tranzistor je sepnutý.
Když U_GS klesne k nule, kanál zmizí a proud přestane téct.
MOSFET má R_DS(on) = 0,02 Ω a spíná motor s proudem 10 A. Jaký výkon se na něm mění v teplo?
P = R_DS(on) · I² = 0,02 · 100 = 2 W. Bipolární tranzistor s U_CE(sat) = 0,3 V by při 10 A ztrácel 3 W a navíc by potřeboval velký proud báze.
Proč je dobré dát mezi hradlo a S rezistor třeba 10 kΩ?
Když je řídicí výstup odpojený (třeba při startu mikrokontroléru), hradlo by „viselo ve vzduchu“ a náhodný náboj by mohl tranzistor napůl otevřít. Rezistor (pull-down) drží hradlo na 0 V, takže MOSFET je spolehlivě zavřený.
  • G – gate (hradlo) – řídicí elektroda
  • D – drain – sem vtéká hlavní proud (kanál N)
  • S – source – odtud proud vytéká (kanál N)
  • U_GS(th) – prahové napětí, od kterého se tvoří kanál
  • R_DS(on) – odpor sepnutého kanálu

Otoč si kartičky a porovnej je s vývody bipolárního tranzistoru: G ~ báze, D ~ kolektor, S ~ emitor.

✗Vezmu MOSFET za vývody holými prsty a zasunu ho do desky, je to jen kus křemíku.
✓MOSFET je citlivý na statickou elektřinu (ESD). Pracuje se na antistatické podložce, s uzemňovacím náramkem a součástky se skladují v antistatických obalech.

Izolant hradla je tak tenký, že ho výboj z těla, který ani necítíš, prorazí a tranzistor zničí nebo poškodí.

MOSFET je řízený napětím U_GS, hradlo je izolované a v klidu nebere proud. Nad prahovým napětím se otevře kanál, sepnutý má malý odpor R_DS(on), ztráta P = R_DS(on) · I². Pozor na statickou elektřinu.

Srovnání a katalog

O čem to je

Máš vybrat tranzistor, který z výstupu 3,3 V mikrokontroléru spíná ventil 24 V / 2 A. Bipolární, nebo MOSFET? A který MOSFET? Tady je srovnání a postup, jak číst katalogový list.

Nové pojmy

Unipolární tranzistor a MOSFETTranzistor řízený napětím, ve kterém proud vede jeden druh nosičů. MOSFET má hradlo izolované oxidem, proto má obrovský vstupní odpor.Vývody G (hradlo), D (drain), S (source).
Kanál N a kanál PMOSFET s kanálem N se otevírá kladným napětím hradla proti S, spíná se jím obvykle zátěž proti zemi (low-side). S kanálem P se otevírá záporným napětím hradla proti S, spíná zátěž od kladného napájení (high-side).N-MOSFET pod motorem, P-MOSFET nad ním.
Indukovaný kanálKanál, který bez napětí na hradle neexistuje a vytvoří se až nad prahovým napětím. Takový MOSFET je bez řízení zavřený – to je pro spínače výhodné a nejčastější.Většina výkonových MOSFETů.
Logic-level MOSFETMOSFET, který se plně otevře už napětím logiky (např. 4,5 V nebo 2,5 V). V katalogu má R_DS(on) zaručený při takovém U_GS.Pro 3,3V mikrokontrolér hledáš R_DS(on) udaný při U_GS = 2,5 V nebo 3,3 V.

Bipolární a unipolární tranzistor

bipolární (BJT)unipolární (MOSFET)
řízeníproudem bázenapětím hradla
vstupní odpormalý (kΩ)velmi velký (hradlo izolované)
sepnutý stavU_CE(sat) ≈ 0,2 Vodpor R_DS(on), často mΩ
citlivost na ESDmenšívelká
typické použitímalé signály, jednoduché spínačevýkonové spínání, PWM, spínané zdroje

Co hledat v katalogu

  • U_DS max – největší napětí mezi D a S (volíš s rezervou nad napájením).
  • I_D max – největší proud drainem.
  • R_DS(on) a U_GS, při kterém platí.
  • U_GS(th) – prahové napětí.
  • U_GS max – největší dovolené napětí hradla (často ±20 V).
Urči napájení zátěže a její proud.
Vyber U_DS max s rezervou (aspoň asi 1,5–2× napájení u indukčních zátěží).
Zkontroluj, že R_DS(on) je zaručené při napětí, které tvůj řídicí výstup opravdu dává.
Spočítej ztrátu P = R_DS(on) · I² a rozhodni o chladiči.
Přidej pull-down na hradlo a u indukční zátěže nulovou diodu.
Ventil 24 V / 2 A, řízení 3,3 V. MOSFET má U_DS max 60 V a R_DS(on) = 0,05 Ω při U_GS = 2,5 V. Hodí se? Jaká je ztráta?
U_DS 60 V > 24 V s rezervou ✓. R_DS(on) je zaručené už při 2,5 V, tedy i při 3,3 V ✓. P = 0,05 · 2² = 0,2 W – stačí bez chladiče. Ventil je cívka, takže paralelně k ní nulová dioda (dioda zapojená paralelně k cívce v závěrném směru; po vypnutí přes ni doběhne proud cívky a nevznikne napěťová špička, která by zničila tranzistor).
Jiný MOSFET má R_DS(on) = 0,03 Ω, ale jen při U_GS = 10 V a U_GS(th) = 2–4 V. Proč se pro 3,3V řízení nehodí?
Při 3,3 V může být sotva nad prahem (práh až 4 V!), kanál by nebyl otevřený nebo jen částečně. R_DS(on) by byl mnohem větší než 0,03 Ω a tranzistor by se přehříval. Potřeboval by budič hradla na 10 V.

Roztřiď vlastnosti. Zkus to bez nahlížení do tabulky.

✗MOSFET má U_GS(th) = 2 V, takže při 3,3 V z mikrokontroléru je plně otevřený.
✓Při prahovém napětí teče jen nepatrný proud (řádově stovky μA). Plně otevřený je až při U_GS, pro které katalog udává R_DS(on).

Prahové napětí je začátek otevírání, ne plné sepnutí.

MOSFET: řízení napětím, velký vstupní odpor, malý R_DS(on), citlivý na ESD. Vybírej podle U_DS max, I_D max a R_DS(on) při napětí, které skutečně přivedeš na hradlo.